Youdong Chen

Beihang University, South China University of Technology

论文数

27

总引用数

388

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 380 次引用
Artificial intelligence25 · 370 次引用
Robot22 · 347 次引用
Engineering14 · 286 次引用
Control engineering4 · 199 次引用
Distributed computing3 · 176 次引用
Mobile robot2 · 173 次引用
Embedded system2 · 173 次引用
Microcontroller2 · 173 次引用
Actuator1 · 169 次引用
Modular design1 · 169 次引用
Robot control1 · 169 次引用

主要成就

9
H 指数
27
论文
388
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sambot: A Self-Assembly Modular Robot System
169 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Beihang University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Sambot: A Self-Assembly Modular Robot System
    169 次引用 · 2010
  2. 2
    Research on Target Tracking for Robotic Fish Based on Low-Cost Scarce Sensing Information Fusion
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Combined S-curve feedrate profiling and input shaping for glass substrate transfer robot vibration suppression
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Optimal trajectory planning for industrial robots using harmony search algorithm
    21 次引用 · 2013
  5. 5
    Smooth and Accurate Trajectory Planning for Industrial Robots
    16 次引用 · 2014
  6. 6
    An Industrial Robot System Based on Edge Computing: An Early Experience.
    15 次引用 · 2018
  7. 7
    Algorithm for Smooth S-curve Feedrate Profiling Generation
    13 次引用 · 2011
  8. 8
    Collision-free trajectory planning for dual-robot systems using B-splines
    12 次引用 · 2017
  9. 9
    Radius and Orientation Measurement for Cylindrical Objects by a Light Section Sensor
    10 次引用 · 2016
  10. 10
    High-Speed Handling Robot with Bionic End-Effector for Large Glass Substrate in Clean Environment
    9 次引用 · 2021

主要合作者

YTYong Tao4 篇合著论文HWHongxing Wei4 篇合著论文LLLing Li3 篇合著论文JTJindong Tan3 篇合著论文QFQiangguo Feng3 篇合著论文XJXudong Ji3 篇合著论文HXHegen Xiong3 篇合著论文LLLing Li2 篇合著论文CLChongxu Liu2 篇合著论文YZYong Zhong2 篇合著论文TWTianmiao Wang2 篇合著论文WTWei Tang2 篇合著论文XDXianling Deng2 篇合著论文ZFZengliang Fang2 篇合著论文XXXianwu Xie2 篇合著论文XXXi Xu1 篇合著论文HWHongxing Wei1 篇合著论文JCJiayong Chen1 篇合著论文GZGuo Zeng Wu1 篇合著论文JGJiaxin Guo1 篇合著论文
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