Yosuke Kobayashi

Okayama University, Okayama University of Science, Nagoya University

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 29 次引用
Control theory (sociology)6 · 29 次引用
Computer science6 · 29 次引用
Robot6 · 29 次引用
Control (management)6 · 29 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Control engineering4 · 24 次引用
Simulation4 · 22 次引用
Physics3 · 21 次引用
Humanoid robot3 · 21 次引用
Ellipsoid3 · 20 次引用
Control reconfiguration3 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Reconfiguration Manipulability analyses of humanoid bipedal walking
15 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Okayama University, Okayama University of Science, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Reconfiguration Manipulability analyses of humanoid bipedal walking
    15 次引用 · 2013
  2. 2
    A first step of humanoid's walking by two degree-of-freedom generalized predictive control combined with Visual Lifting Stabilization
    4 次引用 · 2013
  3. 3
    Global reconfiguration capability evaluation and on-line preview control
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    Wall Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Hand-trajectory tracking control with bracing utilization of mobile redundant manipulator
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    Dynamic reconfiguration manipulability analyses of redundant robot and humanoid walking
    2 次引用 · 2012

主要合作者

AYAkira Yanou5 篇合著论文MMMamoru Minami5 篇合著论文TMTomohide Maeba3 篇合著论文YWYuto Washino1 篇合著论文YHYoshikazu Hayakawa1 篇合著论文HKHidemi Kataoka1 篇合著论文MIMichiyuki Itoshima1 篇合著论文ANAkira Nakashima1 篇合著论文TMTakayuki Matsuno1 篇合著论文
尚未生成