Yoshiyuki Ishihara

Toshiba (Japan)

论文数

4

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 84 次引用
Computer science4 · 84 次引用
Artificial intelligence4 · 84 次引用
Robot3 · 70 次引用
GRASP2 · 67 次引用
Object (grammar)2 · 59 次引用
Convolutional neural network1 · 45 次引用
Segmentation1 · 45 次引用
Feature (linguistics)1 · 45 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 45 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
Reachability1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
84
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Depth Image–Based Deep Learning of Grasp Planning for Textureless Planar-Faced Objects in Vision-Guided Robotic Bin-Picking
45 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    Depth Image–Based Deep Learning of Grasp Planning for Textureless Planar-Faced Objects in Vision-Guided Robotic Bin-Picking
    45 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Suction Graspability Considering Grasp Quality and Robot Reachability for Bin-Picking
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Multiple-Object Grasping Using a Multiple-Suction-Cup Vacuum Gripper in Cluttered Scenes
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Micro-Defect Inspection on Curved Surface Using a 6-DOF Robot Arm with One-Shot BRDF Imaging
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JOJunji Oaki4 篇合著论文JOJunichiro Ooga3 篇合著论文PJPing Jiang3 篇合著论文ASAtsushi Sugahara2 篇合著论文NSNobukatsu Sugiyama2 篇合著论文AOAkihito Ogawa2 篇合著论文STSeiji Tokura2 篇合著论文HHHaifeng Han1 篇合著论文KKKazuma Komoda1 篇合著论文HOHiroshi Ohno1 篇合著论文HKHiroya Kano1 篇合著论文HEHaruna Eto1 篇合著论文
尚未生成