Yoshinao Sodeyama

The University of Tokyo, Bunkyo University

论文数

8

总引用数

294

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 294 次引用
Robot7 · 272 次引用
Artificial intelligence7 · 272 次引用
Humanoid robot5 · 239 次引用
Human–computer interaction3 · 197 次引用
Human–robot interaction1 · 163 次引用
Term (time)1 · 163 次引用
Simulation5 · 81 次引用
Mathematics3 · 65 次引用
Flexibility (engineering)3 · 65 次引用
Medicine2 · 55 次引用
Anatomy2 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
294
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An advanced musculoskeletal humanoid Kojiro
163 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Bunkyo University

代表论文

  1. 1
    An advanced musculoskeletal humanoid Kojiro
    163 次引用 · 2007
  2. 2
    A shoulder structure of muscle-driven humanoid with shoulder blades
    33 次引用 · 2005
  3. 3
    Picking up dishes based on active groping with multisensory robot hand
    26 次引用 · 2009
  4. 4
    Development of muscle-driven flexible-spine humanoids
    24 次引用 · 2006
  5. 5
    The designs and motions of a shoulder structure with a spherical thorax, scapulas and collarbones for humanoid “Kojiro”
    22 次引用 · 2008
  6. 6
    Realization of Standing of the Musculoskeletal Humanoid Kotaro by Reinforcing Muscles
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    The designs and motions of a shoulder structure with a wide range of movement using bladebone-collarbone structures
    9 次引用 · 2007
  8. 8
    A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information
    7 次引用 · 2012

主要合作者

MIMasayuki Inaba8 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi8 篇合著论文TYTomoaki Yoshikai5 篇合著论文TNTamaki Nishino3 篇合著论文JUJunichi Urata3 篇合著论文YNYuta Namiki2 篇合著论文YNYoshinobu Nakanishi2 篇合著论文KYKunihiko Yamamoto2 篇合著论文KHKazuo Hongo2 篇合著论文JFJunya Fujimoto2 篇合著论文NMNaoya Muramatsu2 篇合著论文YNYuto Nakanishi2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文TYTomoyuki Yamamoto1 篇合著论文TNT. Niemela1 篇合著论文TNT. Nishino1 篇合著论文YNY. Namiki1 篇合著论文THToshinori Hirose1 篇合著论文MHMikihiro Hayashi1 篇合著论文SOShigeki Ohta1 篇合著论文
尚未生成