Yoshikazu Kanamiya

Tokyo Denki University, Musashi University, Tokyo City University

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Robot5 · 61 次引用
Simulation5 · 61 次引用
Control (management)4 · 59 次引用
Physics4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Humanoid robot3 · 53 次引用
Control engineering4 · 52 次引用
Balance (ability)2 · 44 次引用
Kinematics2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ankle and hip balance control strategies with transitions
36 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Musashi University, Tokyo City University

代表论文

  1. 1
    Ankle and hip balance control strategies with transitions
    36 次引用 · 2010
  2. 2
    Walking control around singularity using a Spherical Inverted Pendulum with an Underfloor Pivot
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    Inertia-coupling based balance control of a humanoid robot on unstable ground
    8 次引用 · 2008
  4. 4
    Towards an open-source integrated development and real-time control platform for robots
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Natural self motion of a robotic limb with single degree-of-redundancy
    2 次引用 · 2009
  6. 6
    Development of a Hardware-In-the-Loop-Simulator for Designing a Robot with Flexible Joints
    2 次引用 · 2018

主要合作者

DSDaisuke Sato4 篇合著论文SOShun Ota1 篇合著论文TTTeppei Tsujita1 篇合著论文ASAkinori SEKIGUCHI1 篇合著论文TKTetsuya Kimura1 篇合著论文MNMasaki Nagao1 篇合著论文YNYusuke Noda1 篇合著论文KKKoki Kameta1 篇合著论文SKS. Kume1 篇合著论文SASatoko Abiko1 篇合著论文YTYuichi Tsumaki1 篇合著论文KTKazuya Tamegaya1 篇合著论文
尚未生成