Yongzhi Sheng

Beijing Institute of Technology, Florida Atlantic University

论文数

4

总引用数

187

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 187 次引用
Artificial intelligence4 · 187 次引用
Computer science4 · 187 次引用
Engineering4 · 187 次引用
Control (management)3 · 175 次引用
Physics3 · 143 次引用
Robot2 · 133 次引用
Control engineering1 · 121 次引用
Materials science1 · 121 次引用
Crawling1 · 121 次引用
Coupling (piping)1 · 121 次引用
Magnet1 · 121 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
187
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
121 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Florida Atlantic University

代表论文

  1. 1
    MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
    121 次引用 · 2020
  2. 2
    Time-varying nonsingular terminal sliding mode control for robot manipulators
    44 次引用 · 2013
  3. 3
    A study of velocity kinematics for hybrid manipulators with parallel-series configurations
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    A Novel Finite Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators
    10 次引用 · 2014

主要合作者

XLXiangdong Liu2 篇合著论文JGJie Geng1 篇合著论文BJBowen Jiang1 篇合著论文SLShou-Hung Ling1 篇合著论文RFRuoyu Feng1 篇合著论文YZYao Zhao1 篇合著论文MHMing Huang1 篇合著论文YXYuwei Xie1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文HNHanqing Niu1 篇合著论文HBHexi Baoyin1 篇合著论文XZXiangyuan Zeng1 篇合著论文
尚未生成