Yonghua Yin

Sun Yat-sen University

论文数

3

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
Engineering2 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Control engineering2 · 48 次引用
Control (management)2 · 48 次引用
Division (mathematics)1 · 46 次引用
Inverted pendulum1 · 46 次引用
Convergence (economics)1 · 46 次引用
Arithmetic1 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity-conquering ZG controllers of z2g1 type for tracking control of the IPC system
46 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Singularity-conquering ZG controllers of z2g1 type for tracking control of the IPC system
    46 次引用 · 2014
  2. 2
    Different-Level Schemes’ Equivalence for Self-Motion Planning of Robot Manipulators
    3 次引用 · 2012
  3. 3
    Acceleration-level Z2G0 controller for redundant manipulator end-effector tracking
    2 次引用 · 2014

主要合作者

YZYunong Zhang3 篇合著论文XYXiaotian Yu2 篇合著论文ZZZhijun Zhang1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文JLJiawei Luo1 篇合著论文HWHuarong Wu1 篇合著论文HTHong‐Zhou Tan1 篇合著论文SFSenbo Fu1 篇合著论文ZFZhengping Fan1 篇合著论文
尚未生成