Yong Nie

Zhejiang University, Sanya University

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Computer science3 · 47 次引用
Engineering2 · 42 次引用
Controller (irrigation)2 · 42 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Trajectory2 · 41 次引用
Obstacle avoidance1 · 36 次引用
Mobile robot1 · 36 次引用
Obstacle1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Virtual-Structure Formation Control Design for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University, Sanya University

代表论文

  1. 1
    A Novel Virtual-Structure Formation Control Design for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Force Tracking Impedance Control of Hydraulic Series Elastic Actuators Interacting with Unknown Environment
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Visual Tracking Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-Like Manipulator
    5 次引用 · 2021

主要合作者

ZCZheng Chen3 篇合著论文JTJianzhong Tang2 篇合著论文XCXuanlin Chen1 篇合著论文YZYougong Zhang1 篇合著论文GLGang Liu1 篇合著论文QZQisong Zhou1 篇合著论文SLShuo Liu1 篇合著论文FHFanghao Huang1 篇合著论文JLJiajia Liu1 篇合著论文LQLong Qin1 篇合著论文LLLitong Lyu1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文
尚未生成