Yong Han

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

267

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 267 次引用
Robot6 · 267 次引用
Artificial intelligence6 · 267 次引用
Computer science6 · 267 次引用
Control theory (sociology)6 · 267 次引用
Control (management)4 · 243 次引用
Control engineering4 · 191 次引用
Algorithm3 · 189 次引用
Identification (biology)2 · 171 次引用
Observer (physics)2 · 156 次引用
Controller (irrigation)1 · 150 次引用
Data modeling1 · 150 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
267
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Iterative Approach for Accurate Dynamic Model Identification of Industrial Robots
150 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Iterative Approach for Accurate Dynamic Model Identification of Industrial Robots
    150 次引用 · 2020
  2. 2
    Collision Detection of Robots Based on a Force/Torque Sensor at the Bedplate
    70 次引用 · 2020
  3. 3
    Static model analysis and identification for serial articulated manipulators
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    <i>In Situ</i> Calibration of Six-Axis Force–Torque Sensors for Industrial Robots With Tilting Base
    18 次引用 · 2021
  5. 5
    An Integral Design for High Performance Sensor-less Collision Detection of Serial Robots
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    A new method for sensorless collision detection on the servo level
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZXZhenhua Xiong6 篇合著论文JWJianhua Wu6 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文WDWei Du1 篇合著论文WLWang Li1 篇合著论文ZLZixuan Liao1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文CDCheng Ding1 篇合著论文
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