Yong-Deuk Shin

Korea Institute of Industrial Technology

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Robot3 · 12 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Business1 · 8 次引用
PEG ratio1 · 8 次引用
Robotic arm1 · 8 次引用
Object (grammar)2 · 7 次引用
Point cloud2 · 7 次引用
Iterative closest point2 · 7 次引用
Pose2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Peg-in-Hole Assembly by Hand Arm Coordination
8 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Peg-in-Hole Assembly by Hand Arm Coordination
    8 次引用 · 2015
  2. 2
    Interactive remote robot operation framework for rescue robot
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    6DOF pose estimation using 2D-3D sensor fusion
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Framework of grasping planning for multi-fingered robot hands
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Integration of recognition and planning for robot hand grasping
    3 次引用 · 2013

主要合作者

MBMoon-Hong Baeg5 篇合著论文JPJae‐Han Park5 篇合著论文JBJi‐Hun Bae3 篇合著论文GJGa-Ram Jang2 篇合著论文PKPeter Ki Kim1 篇合著论文SPSungwoo Park1 篇合著论文HPHyeonjun Park1 篇合著论文JYJae-Shik Yoon1 篇合著论文JPJaeheung Park1 篇合著论文JJJa-Ram Jang1 篇合著论文
尚未生成