Yizhe Huang

Huazhong University of Science and Technology, Hubei University of Technology

论文数

4

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Sequential quadratic programming1 · 9 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Mathematical optimization1 · 9 次引用
Quadratic programming1 · 9 次引用
Mechanism (biology)2 · 7 次引用
Physics2 · 7 次引用
Composite number1 · 5 次引用
Composite material1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Excitation1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Computational Approach for Inverse Kinematics Analysis of the UR10 Robot with SQP and BP-SQP Algorithms
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    An Efficient Computational Approach for Inverse Kinematics Analysis of the UR10 Robot with SQP and BP-SQP Algorithms
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Resonance Suppression of a Controllable Mechanism Welding Robot End with Central Composite Design Methodology
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    The Kinematic Investigation of the Stephenson-III Spherical Mechanism with a Spherical Slider Containing a Spherical Prismatic Pair
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Loop Closure Detection Method Based on Similarity Differences between Image Blocks
    1 次引用 · 2023

主要合作者

YSYuanyuan Shi2 篇合著论文JWJun Wang2 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文JSJinfeng Sun1 篇合著论文XZXuwei Zhang1 篇合著论文MYMingquan Yang1 篇合著论文JLJiaen Liu1 篇合著论文SCShui-Sheng Chen1 篇合著论文YYYizhao Yuan1 篇合著论文QHQibai Huang1 篇合著论文XTXikai Tu1 篇合著论文ZZZhifu Zhang1 篇合著论文CLChaopeng Li1 篇合著论文BHBin Huang1 篇合著论文CWChenlin Wang1 篇合著论文
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