Yixin Xie

Harbin Institute of Technology, University Town of Shenzhen

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 11 次引用
Computer vision3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Pose3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Machine vision2 · 9 次引用
Point (geometry)2 · 8 次引用
Point cloud2 · 8 次引用
Process (computing)2 · 8 次引用
3D pose estimation2 · 8 次引用
Object (grammar)1 · 6 次引用
Image (mathematics)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Precision Pose Estimation Method of the 3C Parts by Combining 2D and 3D Vision for Robotic Grasping in Assembly Applications
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    High-Precision Pose Estimation Method of the 3C Parts by Combining 2D and 3D Vision for Robotic Grasping in Assembly Applications
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    A High-Precision Assembly System of 3C Parts Based on 6D Pose Estimation and Visual Servoing
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Pose Estimation Algorithm of 3C Parts Based on Virtual 3D Sensor for Robot Assembly
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YLYunjiang Lou3 篇合著论文XYXiansheng Yang3 篇合著论文NZNan Zhang2 篇合著论文NZNan Zhang1 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文HHHaopeng Hu1 篇合著论文
尚未生成