Yiting Kang

University of Science and Technology Beijing

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Identification (biology)2 · 18 次引用
Terrain2 · 18 次引用
SIGNAL (programming language)2 · 18 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Motion planning1 · 12 次引用
Mathematical optimization1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth-RRT*: Asymptotically Optimal Motion Planning for Mobile Robots under Kinodynamic Constraints
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    Smooth-RRT*: Asymptotically Optimal Motion Planning for Mobile Robots under Kinodynamic Constraints
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    An Integrated Terrain Identification Framework for Mobile Robots: System Development, Analysis, and Verification
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning-Based Terrain Identification With Proprioceptive Sensors for Mobile Robots
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Self-Adaptive Path Tracking Control for Mobile Robots under Slippage Conditions Based on an RBF Neural Network
    7 次引用 · 2021

主要合作者

RZRiya Zeng4 篇合著论文JYJue Yang2 篇合著论文DCDongpu Cao2 篇合著论文BQBonan Qin1 篇合著论文ZYZhi Yang1 篇合著论文QWQi Wu1 篇合著论文CSChen Sheng-nan1 篇合著论文ZWZhichao Wang1 篇合著论文GLGuofa Li1 篇合著论文BXBiao Xue1 篇合著论文
尚未生成