Yisheng Zhong

Tsinghua University

论文数

7

总引用数

262

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 258 次引用
Artificial intelligence6 · 258 次引用
Mathematics4 · 244 次引用
Engineering3 · 242 次引用
Control (management)3 · 236 次引用
Control theory (sociology)3 · 236 次引用
Nonlinear system3 · 236 次引用
Controller (irrigation)2 · 234 次引用
Attitude control2 · 234 次引用
Control engineering2 · 234 次引用
Control system2 · 234 次引用
Robust control2 · 234 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
262
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quaternion-Based Robust Attitude Control for Uncertain Robotic Quadrotors
179 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Quaternion-Based Robust Attitude Control for Uncertain Robotic Quadrotors
    179 次引用 · 2015
  2. 2
    Robust optimal attitude control of hexarotor robotic vehicles
    55 次引用 · 2013
  3. 3
    Visual SLAM incorporating wheel odometer for indoor robots
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    A Distributed Auction Algorithm for Task Assignment With Robot Coalitions
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Temperature-Immune High-Entropy Alloy Flexible Strain Sensor on Electrospinning Nanofibrous Membrane
    4 次引用 · 2026
  6. 6
    Feature-Based SLAM and Moving Object Detection and Tracking with Ego-Motion Compensation
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Optimal Sagittal Gait with ZMP Stability during Complete Walking Cycle for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

ZSZongying Shi4 篇合著论文HLHao Liu2 篇合著论文JKJonghyuk Kim1 篇合著论文DDDafizal Derawi1 篇合著论文XWXiafu Wang1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文MZMingguo Zhao1 篇合著论文RCRuixin Chen1 篇合著论文WLWenxin Li1 篇合著论文HYHuangPing YAN1 篇合著论文GZGaofeng Zheng1 篇合著论文YWYuyang Wang1 篇合著论文HCHuatan Chen1 篇合著论文RYRui Yan1 篇合著论文PHPeinan Huang1 篇合著论文XDXianruo Du1 篇合著论文WXWenli Xu1 篇合著论文SPSunghun Park1 篇合著论文CZC Zhang1 篇合著论文YLY Liu1 篇合著论文
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