Yingkui Gu

Jiangxi University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 121 次引用
Artificial intelligence6 · 121 次引用
Computer science6 · 121 次引用
Robot5 · 105 次引用
Engineering5 · 105 次引用
Mathematics3 · 100 次引用
Reliability (semiconductor)4 · 93 次引用
Control (management)2 · 84 次引用
Algorithm2 · 80 次引用
Mathematical optimization2 · 80 次引用
Kinematics3 · 77 次引用
Differential evolution1 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
121
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Optimal Tolerance Design Approach of Robot Manipulators for Positioning Accuracy Reliability
64 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Jiangxi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Optimal Tolerance Design Approach of Robot Manipulators for Positioning Accuracy Reliability
    64 次引用 · 2023
  2. 2
    A Feasible Method for Evaluating Energy Consumption of Industrial Robots
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    An extended moment-based trajectory accuracy reliability analysis method of robot manipulators with random and interval uncertainties
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Experimental tolerance design of robot manipulators accounting for positioning accuracy reliability
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Concurrent layout and trajectory optimization for robot workcell toward energy-efficient and collision-free automation
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Reliability analysis of positioning accuracy for industrial robots incorporating kinematic and flexible parameter uncertainties
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PHPeng Huang4 篇合著论文GQGuangqi Qiu4 篇合著论文HLHe Li3 篇合著论文BQBinquan Qiu2 篇合著论文SCSilu Chen2 篇合著论文GYGuilin Yang2 篇合著论文CZChi Zhang2 篇合著论文XLXiaoxu Liu1 篇合著论文YDYiyuan Ding1 篇合著论文GXGong Xiang1 篇合著论文TXTao Xiao1 篇合著论文MYMohammad Yazdi1 篇合著论文
尚未生成