Yingfu Xu

Delft University of Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

162

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 162 次引用
Robot5 · 162 次引用
Computer science5 · 162 次引用
Computer vision4 · 87 次引用
Spiking neural network2 · 82 次引用
Drone2 · 82 次引用
Artificial neural network2 · 82 次引用
Robotics2 · 82 次引用
Neuromorphic engineering2 · 82 次引用
Mobile robot3 · 80 次引用
Mathematics3 · 80 次引用
Pipeline (software)1 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
162
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
76 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Delft University of Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
    76 次引用 · 2024
  2. 2
    A Deep Q-network (DQN) Based Path Planning Method for Mobile Robots
    75 次引用 · 2018
  3. 3
    Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    CUAHN-VIO: Content-and-uncertainty-aware homography network for visual-inertial odometry
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    CUAHN-VIO: Content-and-Uncertainty-Aware Homography Network for Visual-Inertial Odometry
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GDGuido de Croon4 篇合著论文FPFederico Paredes-Vallés2 篇合著论文JJJesse J. Hagenaars2 篇合著论文SSStein Stroobants2 篇合著论文JDJulien Dupeyroux2 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文SZSiyu Zhou1 篇合著论文JGJifeng Guo1 篇合著论文
尚未生成