Yinchuan Wang

Shandong University, Hong Kong Polytechnic University

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Odometry2 · 5 次引用
Cartography1 · 4 次引用
Geography1 · 4 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Terrain1 · 4 次引用
Algorithm1 · 3 次引用
Geology1 · 3 次引用
Lidar1 · 3 次引用
Factor graph1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shandong University, Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    Low-drift LiDAR-only Odometry and Mapping for UGVs in Environments with Non-level Roads
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    DUAL-LIO: Dual-Inertia Aided Lightweight Legged Odometry Using Body Constraints
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CWChaoqun Wang3 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文XCXiangyu Chen1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文NDNianfei Du1 篇合著论文YQYongsen Qin1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文YWYingying Wang1 篇合著论文SBShiyu Bai1 篇合著论文
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