Yimin Zhang

论文数

8

总引用数

318

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 318 次引用
Computer science8 · 318 次引用
Computer vision7 · 310 次引用
Robot5 · 289 次引用
Human–computer interaction3 · 226 次引用
Service (business)2 · 182 次引用
Business1 · 163 次引用
Task (project management)4 · 115 次引用
Machine learning4 · 115 次引用
Lifelong learning4 · 115 次引用
Forgetting3 · 107 次引用
Benchmark (surveying)5 · 102 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
318
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
163 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32

代表论文

  1. 1
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    163 次引用 · 2020
  2. 2
    OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
    58 次引用 · 2020
  3. 3
    Challenges in Task Incremental Learning for Assistive Robotics
    44 次引用 · 2019
  4. 4
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    19 次引用 · 2019
  5. 5
    OpenLORIS-Object: A Dataset and Benchmark towards Lifelong Object Recognition
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    PCAOT: A Manhattan Point Cloud Registration Method Towards Large Rotation and Small Overlap
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Towards lifelong object recognition: A dataset and benchmark
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
    5 次引用 · 2019

主要合作者

XSXuesong Shi7 篇合著论文RHRosa H. M. Chan7 篇合著论文QSQi She7 篇合著论文FQFei Qiao6 篇合著论文FFFan Feng5 篇合著论文CLChuanlin Lan4 篇合著论文ZWZhengwei Wang4 篇合著论文YGYao Guo4 篇合著论文VLVincenzo Lomonaco4 篇合著论文QYQihan Yang4 篇合著论文XHXinyue Hao4 篇合著论文QTQinbin Tian2 篇合著论文FWFangshi Wang2 篇合著论文BQBaoxing Qin2 篇合著论文JSJingwei Song2 篇合著论文ZWZhigang Wang2 篇合著论文QLQiwei Long2 篇合著论文DLDongjiang Li2 篇合著论文CZChunhao Zhu2 篇合著论文WYWei Yang2 篇合著论文
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