Yilun Liu

China XD Group (China), Xi'an Jiaotong University

论文数

8

总引用数

244

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 200 次引用
Engineering6 · 156 次引用
Artificial intelligence5 · 133 次引用
Computer science5 · 133 次引用
Robot5 · 133 次引用
Simulation4 · 131 次引用
Mechanism (biology)2 · 88 次引用
Robot control2 · 87 次引用
Robot locomotion2 · 87 次引用
Mobile robot2 · 87 次引用
Materials science3 · 76 次引用
Composite material2 · 74 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
244
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy efficiency of mobile soft robots
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: China XD Group (China), Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Energy efficiency of mobile soft robots
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Rapid and continuous regulating adhesion strength by mechanical micro-vibration
    51 次引用 · 2020
  3. 3
    A novel slithering locomotion mechanism for a snake-like soft robot
    37 次引用 · 2016
  4. 4
    Architectures of soft robotic locomotion enabled by simple mechanical principles
    32 次引用 · 2017
  5. 5
    Terrain Adaptability and Optimum Contact Stiffness of Vibro-bot with Arrayed Soft Legs
    26 次引用 · 2021
  6. 6
    Mechanical design and analysis of a crawling locomotion enabled by a laminated beam
    23 次引用 · 2016
  7. 7
    Elementary Slender Soft Robots Inspired by Skeleton Joint System of Animals
    18 次引用 · 2019
  8. 8
    Acoustic actuators based on the resonance of an acoustic-film system applied to the actuation of soft robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

XCXi Chen7 篇合著论文LZLiangliang Zhu5 篇合著论文ZYZhe Yang4 篇合著论文LSLangquan Shui4 篇合著论文ZLZeming Liu2 篇合著论文YCYunteng Cao2 篇合著论文YYYingbo Yan2 篇合著论文YCYoulong Chen2 篇合著论文SLSiyu Liu1 篇合著论文YYYuan Yan1 篇合著论文PYPengfei Yang1 篇合著论文YYYuan Yan1 篇合著论文SSShuocheng Sun1 篇合著论文XWXueru Wang1 篇合著论文HLHangbo Li1 篇合著论文ZGZiyu Guo1 篇合著论文LJLaibing Jia1 篇合著论文FDFei Dang1 篇合著论文BLBotong Li1 篇合著论文ZLZe Liu1 篇合著论文
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