Yiheng Chen

Nankai University, Haverford College

论文数

7

总引用数

249

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 249 次引用

Actuator7 · 249 次引用

Computer science7 · 249 次引用

Engineering7 · 249 次引用

Robot6 · 208 次引用

Control (management)5 · 196 次引用

Pneumatic artificial muscles5 · 196 次引用

Control theory (sociology)5 · 196 次引用

Control engineering5 · 196 次引用

Artificial muscle5 · 196 次引用

Nonlinear system4 · 189 次引用

Controller (irrigation)4 · 155 次引用

主要成就

7

H 指数

7

论文

249

总引用数

36

篇均引用

🏆 最高被引论文

Energy-Based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle Actuated Robots With Experiments

80 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2021 (3 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: Nankai University, Haverford College

代表论文

1
Energy-Based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle Actuated Robots With Experiments
80 次引用 · 2021
2
A neuroadaptive control method for pneumatic artificial muscle systems with hardware experiments
41 次引用 · 2020
3
Neural network-based adaptive command filtering control for pneumatic artificial muscle robots with input uncertainties
34 次引用 · 2021
4
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
34 次引用 · 2021
5
Design and Characterization of Edible Soft Robotic Candy Actuators
32 次引用 · 2018
6
Soluble Polymer Pneumatic Networks and a Single-Pour System for Improved Accessibility and Durability of Soft Robotic Actuators
21 次引用 · 2020
7
Dynamic Modeling and Analysis for Dual Pneumatic Artificial Muscle Actuated Manipulators
7 次引用 · 2019

尚未生成