Yigang He

Hefei University of Technology, Wuhan University

论文数

4

总引用数

205

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 205 次引用
Artificial intelligence4 · 205 次引用
Engineering4 · 205 次引用
Control theory (sociology)3 · 201 次引用
Mathematics2 · 198 次引用
Mathematical optimization2 · 198 次引用
Control (management)2 · 198 次引用
Robot2 · 189 次引用
Mobile robot1 · 185 次引用
Controller (irrigation)1 · 185 次引用
Nonholonomic system1 · 185 次引用
Control engineering1 · 185 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
205
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Finite-Time Cooperative Control of Multiple High-Order Nonholonomic Mobile Robots
185 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Distributed Finite-Time Cooperative Control of Multiple High-Order Nonholonomic Mobile Robots
    185 次引用 · 2016
  2. 2
    A sequential computational approach to optimal control problems for differential-algebraic systems based on efficient implicit Runge–Kutta integration
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and experimentation of the nested pneumatic soft actuator for hand exoskeleton
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Two-Way FSI Simulation and Experiments for Finger-Like Soft Pneumatic Actuator Under High-Speed Pressurization
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhongming Lv2 篇合著论文GWGuanghui Wen1 篇合著论文ZZZhen Zhang1 篇合著论文KWKe Wu1 篇合著论文KLKok Lay Teo1 篇合著论文RJRuting Jia1 篇合著论文HDHaibo Du1 篇合著论文YCYingying Cheng1 篇合著论文MYMing Yu1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文HWHai Wang1 篇合著论文KXKun Xie1 篇合著论文ZGZaiming Geng1 篇合著论文YLYi Lv1 篇合著论文CYChangjun Yu1 篇合著论文CJCanghua Jiang1 篇合著论文
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