Yibo Zhang

Nanjing Agricultural University, Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

111

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 111 次引用
Robot2 · 91 次引用
Artificial intelligence2 · 91 次引用
Pose1 · 80 次引用
Point cloud1 · 80 次引用
Mobile robot1 · 80 次引用
Extended Kalman filter1 · 80 次引用
Computer vision1 · 80 次引用
Inertial measurement unit1 · 80 次引用
Global Positioning System1 · 80 次引用
Kalman filter1 · 80 次引用
Odometry1 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
111
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Localization and Mapping Utilizing Multi-Sensor Fusion and Visual–IMU–Wheel Odometry for Agricultural Robots in Unstructured, Dynamic and GPS-Denied Greenhouse Environments
80 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing Agricultural University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Localization and Mapping Utilizing Multi-Sensor Fusion and Visual–IMU–Wheel Odometry for Agricultural Robots in Unstructured, Dynamic and GPS-Denied Greenhouse Environments
    80 次引用 · 2022
  2. 2
    Aerodynamic analysis and control for a novel coaxial ducted fan aerial robot in ground effect
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Modeling of a Novel Coaxial Ducted Fan Aerial Robot Combined with Corner Environment by Using Artificial Neural Network
    11 次引用 · 2020

主要合作者

CXChangle Xiang2 篇合著论文WFWei Fan2 篇合著论文TATianfu Ai2 篇合著论文BXBin Xu1 篇合著论文BZBaohua Zhang1 篇合著论文YYYaxuan Yan1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文XLXiao’ang Liu1 篇合著论文BXBin Xu1 篇合著论文
尚未生成