Yian Qian

Northeastern University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Robot3 · 17 次引用
Physics2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Materials science1 · 9 次引用
Dynamical friction1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Composite material1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
One-Step Identification of Robot Physical Dynamic Parameters Considering the Velocity-Load Friction Model
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    One-Step Identification of Robot Physical Dynamic Parameters Considering the Velocity-Load Friction Model
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel Robust Adaptive Impedance Control Scheme for Contact Force Tracking With Unknown Environment
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Model‐free prescribed performance fast nonsingular terminal sliding mode control with practical finite‐time stability of uncertain robot manipulators
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Unified arm angle solution and obstacle avoidance strategy for the analytical inverse kinematics of SRS robots
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Robust prescribed performance trajectory tracking control with improved fast nonsingular terminal sliding surface of robot manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LFLijin Fang5 篇合著论文TSTangzhong Song4 篇合著论文HWHuaizhen Wang2 篇合著论文YZYue Zhang2 篇合著论文JXJiqian Xu1 篇合著论文GLGuanghui Liu1 篇合著论文
尚未生成