论文数
10
总引用数
266
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 266 次引用
Artificial intelligence9 · 246 次引用
Robot9 · 246 次引用
Mobile robot8 · 244 次引用
Mathematics6 · 153 次引用
Field (mathematics)4 · 133 次引用
Motion planning3 · 117 次引用
Potential field3 · 115 次引用
Convergence (economics)4 · 111 次引用
Computer vision3 · 101 次引用
Algorithm3 · 94 次引用
Real-time computing3 · 94 次引用
主要成就
9
H 指数
10
论文
266
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real‐time motion planning for mobile robots by means of artificial potential field method in unknown environment
69 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tsinghua University, Shanghai Jiao Tong University
代表论文
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主要合作者
JSJingyan Song8 篇合著论文TZTao Zhang8 篇合著论文XLXiaqin Li6 篇合著论文BYBiao Yan1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文YCYu Chin Cheng1 篇合著论文ZFZhiyong Fan1 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura1 篇合著论文QGQinying Gu1 篇合著论文SCSong Chen1 篇合著论文LGLeilei Gu1 篇合著论文ETEvgueni T. Filipov1 篇合著论文XLXiao Lin1 篇合著论文DWDesheng Wu1 篇合著论文JTJian Tang1 篇合著论文JZJiayi Zhang1 篇合著论文HBHengchang Bi1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前