Yi-Ting Chung

National Taiwan University

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Collision avoidance3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Computer science3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Obstacle2 · 37 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Collision2 · 37 次引用
Manipulator (device)2 · 33 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Repulsive reaction vector generator for whole-arm collision avoidance of 7-DoF redundant robot manipulator
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Repulsive reaction vector generator for whole-arm collision avoidance of 7-DoF redundant robot manipulator
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Model-based 3D object recognition and fetching by a 7-DoF robot with online obstacle avoidance for factory automation
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic multi-obstacles avoidance of a robot manipulator based on repulsive vector summation for human-robot co-works
    10 次引用 · 2015

主要合作者

RCRen C. Luo3 篇合著论文CKChia-Wen Kuo1 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文MKMeng-Chu Ko1 篇合著论文
尚未生成