Yi Han

Curtin University Sarawak, Kochi University of Technology, Zhejiang Chinese Medical University

论文数

4

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 87 次引用
Computer science3 · 87 次引用
Artificial intelligence3 · 87 次引用
Graph1 · 60 次引用
Inertial measurement unit1 · 60 次引用
Encoder1 · 60 次引用
Lidar1 · 60 次引用
Mobile robot1 · 60 次引用
Computer vision1 · 60 次引用
Geography1 · 60 次引用
Remote sensing1 · 60 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lidar-Based 2D SLAM for Mobile Robot in an Indoor Environment: A Review
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Curtin University Sarawak, Kochi University of Technology, Zhejiang Chinese Medical University

代表论文

  1. 1
    Lidar-Based 2D SLAM for Mobile Robot in an Indoor Environment: A Review
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Automatic Assessments of Parkinsonian Gait with Wearable Sensors for Human Assistive Systems
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Effect of robot-assisted training for lower limb rehabilitation on lower limb function in stroke patients: a systematic review and meta-analysis
    15 次引用 · 2025
  4. 4
    Measurement, Evaluation, and Control of Active Intelligent Gait Training Systems—Analysis of the Current State of the Art
    7 次引用 · 2022

主要合作者

XZXiufeng Zhang2 篇合著论文TLTao Liu2 篇合著论文SWShuoyu Wang2 篇合著论文NZNing Zhang2 篇合著论文WZWenlu Zhou1 篇合著论文JYJingang Yi1 篇合著论文XLXiangzhi Liu1 篇合著论文CLChenhao Liu1 篇合著论文JPJoão P. Ferreira1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文MHMeimei Han1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文HSHaifei Shen1 篇合著论文JWJunjie Wang1 篇合著论文YKYi Kiat Tee1 篇合著论文
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