Yenan Chen

Princeton University

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 68 次引用
Engineering5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Actuator4 · 58 次引用
Simulation3 · 56 次引用
Electrical engineering4 · 50 次引用
Control (management)2 · 46 次引用
Crawling2 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 46 次引用
Piezoelectricity3 · 40 次引用
Displacement (psychology)1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction Through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Princeton University

代表论文

  1. 1
    Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction Through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Model-Based Control of Planar Piezoelectric Inchworm Soft Robot for Crawling in Constrained Environments
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Hybrid-SoRo: Hybrid Switched Capacitor Power Management Architecture for Multi-Channel Piezoelectric Soft Robot
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Scalable Simulation and Demonstration of Jumping Piezoelectric 2-D Soft Robots
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    A Flexible Lightweight 7.4 V Input 300 V to 1500 V Output Power Converter for an Untethered Modular Piezoelectric Soft Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PKPrakhar Kumar5 篇合著论文MCMinjie Chen5 篇合著论文HCHsin Cheng5 篇合著论文ZZZhiwu Zheng5 篇合著论文JCJames C. Sturm4 篇合著论文SWS. Wagner4 篇合著论文NVNaveen Verma4 篇合著论文JBJae-Il Baek1 篇合著论文BKBen Kim1 篇合著论文
尚未生成