Yasuhiro HAYAKAWA

National Institute of Technology, Nara College

论文数

4

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator4 · 106 次引用
Control theory (sociology)4 · 106 次引用
Pneumatic actuator4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Engineering4 · 106 次引用
Control (management)4 · 106 次引用
Control engineering4 · 106 次引用
Physics3 · 103 次引用
Sliding mode control2 · 96 次引用
Controller (irrigation)2 · 96 次引用
Nonlinear system2 · 96 次引用
Acceleration1 · 93 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical Design of a Sliding Mode Controller for Pneumatic Actuators
93 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Institute of Technology, Nara College

代表论文

  1. 1
    Practical Design of a Sliding Mode Controller for Pneumatic Actuators
    93 次引用 · 1997
  2. 2
    Development of a Revolving Drive Mechanism for a Robot Manipulator by using Pneumatic Bellows Actuators with Force Sensing Ability.
    7 次引用 · 1996
  3. 3
    A SLIDING MODE FUZZY FORCE TRACKING CONTROLLER FOR PNEUMATIC CYLINDERS
    3 次引用 · 2005
  4. 4
    Pneumatic Bellows Actuator with Force Sensing Ability and Its Application to a Pneumatic Robot
    3 次引用 · 1995

主要合作者

SKSadao Kawamura3 篇合著论文SPS.R. Pandian2 篇合著论文YKYoshiyuki Kamoyama1 篇合著论文BXBin Xu1 篇合著论文KNKatsuaki Nagai1 篇合著论文TGTakeo Goto1 篇合著论文YKYoshinori Kanazawa1 篇合著论文
尚未生成