Yasmin Ansari

Scuola Superiore Sant'Anna, Center for Micro-BioRobotics

论文数

8

总引用数

908

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 908 次引用
Robot8 · 908 次引用
Computer science8 · 908 次引用
Control engineering5 · 779 次引用
Engineering5 · 779 次引用
Robotics3 · 770 次引用
Soft robotics3 · 744 次引用
Human–computer interaction3 · 743 次引用
Control (management)3 · 662 次引用
Mathematics2 · 630 次引用
Field (mathematics)1 · 624 次引用
Systems engineering1 · 624 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
908
总引用数
114
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey
624 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Center for Micro-BioRobotics

代表论文

  1. 1
    Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey
    624 次引用 · 2018
  2. 2
    Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module
    111 次引用 · 2017
  3. 3
    Towards the development of a soft manipulator as an assistive robot for personal care of elderly people
    110 次引用 · 2017
  4. 4
    A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning
    36 次引用 · 2016
  5. 5
    Dynamic Walking with a Soft Limb Robot
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Soft Robotic Technologies for Industrial Applications
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Structured motor exploration for adaptive learning-based tracking in soft robotic manipulators
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CLCecilia Laschi8 篇合著论文EFEgidio Falotico7 篇合著论文MCMatteo Cianchetti6 篇合著论文MMMariangela Manti3 篇合著论文YMYoan Mollard2 篇合著论文BBBaptiste Busch1 篇合著论文VCVito Cacucciolo1 篇合著论文TGThomas George Thuruthel1 篇合著论文ALAli Leylavi Shoushtari1 篇合著论文THTaimoor Hassan1 篇合著论文
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