Yasheng Chen

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

81

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Robot4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Engineering2 · 78 次引用
Simulation2 · 78 次引用
Actuator1 · 77 次引用
Mechanical engineering1 · 77 次引用
Robotics1 · 77 次引用
Adaptability1 · 77 次引用
Mechanical design1 · 77 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 77 次引用
Component (thermodynamics)1 · 77 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and research of quadruped robot’s legs: A comprehensive review
77 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Analysis and research of quadruped robot’s legs: A comprehensive review
    77 次引用 · 2019
  2. 2
    Option-based Motion Planning and ANFIS-based Tracking Control for Wheeled Robot in Cluttered Environment
    2 次引用 · 2015
  3. 3
    Achieving personalized wrist training: apply human factors in the control strategy of rehabilitation robot
    1 次引用 · 2023
  4. 4
    Integrating Human Factors in the Systematic Mechanical Design of NPU-Wrist Rehabilitation Robot
    1 次引用 · 2023

主要合作者

RWRunxiao Wang3 篇合著论文ABAbderraouf Benali2 篇合著论文WYWeiwei Yu2 篇合著论文RYRuolei Yu1 篇合著论文HFHuashan Feng1 篇合著论文WYWeiwei Yu1 篇合著论文YZYuhai Zhong1 篇合著论文LXLuying Xu1 篇合著论文JZJin Zhi1 篇合著论文YFYang-Yang Feng1 篇合著论文XTXiaoqun Tan1 篇合著论文KMKurosh Madani1 篇合著论文ZJZhi Jin1 篇合著论文DLDonglai Lu1 篇合著论文
尚未生成