Yash P. Talwekar

University of Washington

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Robot4 · 48 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Physics3 · 46 次引用
Aerospace engineering3 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Inertial measurement unit2 · 42 次引用
Control engineering1 · 32 次引用
Control (management)1 · 32 次引用
Inertial frame of reference1 · 32 次引用
Classical mechanics1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A gyroscope-free visual-inertial flight control and wind sensing system for 10-mg robots
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

  1. 1
    A gyroscope-free visual-inertial flight control and wind sensing system for 10-mg robots
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Towards Sensor Autonomy in Sub-Gram Flying Insect Robots: A Lightweight and Power-Efficient Avionics System
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Bio-inspired source seeking and obstacle avoidance on a palm-sized drone
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    TinySense: A Lighter Weight and More Power-Efficient Avionics System for Flying Insect-Scale Robots
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Robotic Jigsaw: A Non-Holonomic Cutting Robot and Path Planning Algorithm
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SBSawyer B. Fuller4 篇合著论文ZYZhitao Yu2 篇合著论文VIVikram Iyer2 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文KBKrishna Balasubramanian1 篇合著论文MAMelanie Anderson1 篇合著论文JTJoshua Tran1 篇合著论文CLChuang Li1 篇合著论文NENishant Elkunchwar1 篇合著论文AAAndrew Adie1 篇合著论文CSChetan Sharma1 篇合著论文ASAdriana Schulz1 篇合著论文HZHaisen Zhao1 篇合著论文AWA. Wéber1 篇合著论文WLWenqing Lan1 篇合著论文JIJeffrey I. Lipton1 篇合著论文JNJessica Noe1 篇合著论文
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