Yaroslav Solomentsev

Moscow Institute of Physics and Technology

论文数

2

总引用数

62

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 62 次引用
Computer vision2 · 62 次引用
Artificial intelligence2 · 62 次引用
Robot2 · 62 次引用
Artificial neural network1 · 51 次引用
Motion planning1 · 51 次引用
Deep learning1 · 51 次引用
Reinforcement learning1 · 51 次引用
Real-time computing1 · 51 次引用
Robot learning1 · 51 次引用
Robotics1 · 51 次引用
Mobile robot1 · 51 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
62
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Moscow Institute of Physics and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    HPointLoc: Point-Based Indoor Place Recognition Using Synthetic RGB-D Images
    11 次引用 · 2023

主要合作者

DYDmitry Yudin2 篇合著论文AIAleksandr I. Panov2 篇合著论文IBIlya Belkin1 篇合著论文ASAleksey Staroverov1 篇合著论文ASAleksei Staroverov1 篇合著论文RMRuslan Musaev1 篇合著论文VAVasily Adeshkin1 篇合著论文
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