Yanzhe Wang

Zhejiang University, Zhejiang Lab, Zhejiang Chinese Medical University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Collision3 · 34 次引用
Trajectory optimization2 · 31 次引用
Collision avoidance2 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Trajectory2 · 31 次引用
Motion planning2 · 28 次引用
Real-time computing1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An online collision-free trajectory generation algorithm for human–robot collaboration
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang Lab, Zhejiang Chinese Medical University

代表论文

  1. 1
    An online collision-free trajectory generation algorithm for human–robot collaboration
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Online dual robot–human collaboration trajectory generation by convex optimization
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A collision-free transition path planning method for placement robots in complex environments
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Enabling Tunable Stiffness, Adhesive Grasping, and Interaction-Driven Reconfiguration: A Shape-Memory-Polymer-Enhanced Fin-Ray Gripper
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Robotic thymectomy for large thymomas: considering the impact of residual tumor complexity
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YWYanding Wei2 篇合著论文LWLai Wei2 篇合著论文QYQian Yang2 篇合著论文HWHaitao Wang1 篇合著论文KDKunpeng Du1 篇合著论文TWTuck‐Whye Wong1 篇合著论文YHYibo Hu1 篇合著论文TLTiefeng Li1 篇合著论文HDHuixu Dong1 篇合著论文WQWeiwei Qu1 篇合著论文YXYaoting Xue1 篇合著论文HGHaotian Guo1 篇合著论文GLGongping Liu1 篇合著论文HBHao Bin Wu1 篇合著论文QFQiang Fang1 篇合著论文TLTin Lun Lam1 篇合著论文
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