Yanzhang Yao

Wuhan University

论文数

3

总引用数

101

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 101 次引用
Simulation3 · 101 次引用
Computer science3 · 101 次引用
Artificial intelligence3 · 101 次引用
Engineering3 · 101 次引用
Robot control2 · 95 次引用
Mobile robot2 · 95 次引用
Control (management)2 · 86 次引用
Controller (irrigation)2 · 86 次引用
Control theory (sociology)2 · 86 次引用
Control engineering1 · 80 次引用
Kinematics1 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
101
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    A novel series-parallel hybrid robot for climbing transmission tower
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
    6 次引用 · 2019

主要合作者

ZHZhihang He3 篇合著论文XLXuelong Li2 篇合著论文HRHuaping Ruan2 篇合著论文TZTong Zhang2 篇合著论文DZDehua Zou2 篇合著论文XLXinxin Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文SJShaochun Jia1 篇合著论文XLXinxin Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YQYue Qiao1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文FLFusheng Liu1 篇合著论文FLFusheng Liu1 篇合著论文XLXuelong Li1 篇合著论文
尚未生成