Yanxi Yang

Xi'an University of Technology, Xi'an University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Robot6 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Robustness (evolution)3 · 17 次引用
Controller (irrigation)4 · 16 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Artificial neural network3 · 15 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Visual servoing2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-self-learning visual servoing algorithm using neural networks
8 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology, Xi'an University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robot-self-learning visual servoing algorithm using neural networks
    8 次引用 · 2003
  2. 2
    Robot tra ectory tracking control based on fuzzy immune PD-type controller
    6 次引用 · 2004
  3. 3
    Visual tracking for soccer robot based on adaptive kalman filter
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Robot end-effector 2D visual positioning using neural networks
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Research of real time robot visual servoing based on genetic algorithm
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Robot manipulator controller based on fuzzy neural and CMAC network
    3 次引用 · 2004

主要合作者

HLHan Liu4 篇合著论文DLDing Liu4 篇合著论文JXJing Xin1 篇合著论文YGYi Gao1 篇合著论文DLDing Liu1 篇合著论文JXJing Xin1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文
尚未生成