Yanmin Wu

Northeastern University, Peking University

论文数

5

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Computer vision4 · 61 次引用
Object (grammar)3 · 58 次引用
Psychology3 · 52 次引用
Association (psychology)2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用
Data association2 · 49 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Probabilistic logic1 · 47 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks
47 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Northeastern University, Peking University

代表论文

  1. 1
    An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks
    47 次引用 · 2023
  2. 2
    BSH-Det3D: Improving 3D Object Detection with BEV Shape Heatmap
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Object-Plane Co-Represented and Graph Propagation-Based Semantic Descriptor for Relocalization
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    InstanceGaussian: Appearance-Semantic Joint Gaussian Representation for 3D Instance-Level Perception
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YZYunzhou Zhang4 篇合著论文WSWenkai Sun3 篇合著论文ZDZhiqiang Deng2 篇合著论文DZDelong Zhu2 篇合著论文SCSonya Coleman1 篇合著论文RWRonggang Wang1 篇合著论文XHXinggang Hu1 篇合著论文SYShen You1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文JMJiarui Meng1 篇合著论文JXJian Xin Zhang1 篇合著论文ZGZhexue Ge1 篇合著论文ZWZhenyu Wang1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文ZDZhiqiang Deng1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文ZZZhiyao Zhang1 篇合著论文HLHaijie Li1 篇合著论文DKDermot Kerr1 篇合著论文LYLinghao Yang1 篇合著论文
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