Yanli Du

Beihua University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Algorithm2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Modular design2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Inertia1 · 19 次引用
Inverse1 · 19 次引用
Mathematical optimization1 · 19 次引用
Forward kinematics1 · 19 次引用
Inverse kinematics1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of IPSO algorithm to inverse kinematics solution of reconfigurable modular robots
19 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beihua University

代表论文

  1. 1
    Application of IPSO algorithm to inverse kinematics solution of reconfigurable modular robots
    19 次引用 · 2011
  2. 2
    An Optimized Coverage Robot SLAM Algorithm Based on Improved Particle Filter for WSN Nodes
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Decentralized force/position control for reconfigurable modular robot based on the nonlinear joint torque observer
    2 次引用 · 2017

主要合作者

WZWei Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文YWYong Wu1 篇合著论文BQBai Qing-hua1 篇合著论文
尚未生成