Yang Su

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 97 次引用
Computer science4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Structural engineering3 · 72 次引用
Finite element method2 · 66 次引用
Soft robotics2 · 66 次引用
Control engineering2 · 63 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Actuator1 · 57 次引用
Mechanical engineering1 · 57 次引用
Flexibility (engineering)1 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Finite Element Modeling and Simulation of Soft Robots
57 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Finite Element Modeling and Simulation of Soft Robots
    57 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning physical characteristics like animals for legged robots
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Closed-Form Equations and Experimental Verification for Soft Robot Arm Based on Cosserat Theory
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamics Modeling and Simulation of a Hexapod Robot with a Focus on Trajectory Prediction
    6 次引用 · 2023

主要合作者

HGHaibo Gao4 篇合著论文LDLiang Ding4 篇合著论文ZDZongquan Deng3 篇合著论文HYHuaiguang Yang2 篇合著论文LNLizhou Niu2 篇合著论文ZLZhengyang Li1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文JMJin Ma1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文YHYanlong Huang1 篇合著论文PZPinjia Zhang1 篇合著论文ZWZhikai Wang1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文RZRuyi Zhou1 篇合著论文
尚未生成