Yali Han

Nanjing Institute of Technology, Southeast University

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Robot4 · 50 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Flexural rigidity1 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用
Structural engineering1 · 29 次引用
Rigidity (electromagnetism)1 · 29 次引用
Stiffness1 · 29 次引用
Exoskeleton3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of a Continuum Robot with Switching-Stiffness
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing Institute of Technology, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Design and Development of a Continuum Robot with Switching-Stiffness
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Biomechanics study of human lower limb walking: Implication for design of power-assisted robot
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of the power-assisted hip exoskeleton robot with hydraulic servo rotary drive
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Intelligent wheelchair human–robot interactive system based on human posture recognition
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Parallel-Stranded Spiral Structure of Artificial Muscle Based on Polyethylene Fiber and Silver-Plated Nylon Wire
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    The study on human walking gait analysis system for the design of walking power-assisted robot
    4 次引用 · 2009

主要合作者

XWXingsong Wang3 篇合著论文CTChunlei Tu1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文JWJunjie Wang1 篇合著论文CFChunqian Fu1 篇合著论文QZQing Zhu1 篇合著论文JWJiang Weijia1 篇合著论文RXRuru Xi1 篇合著论文DSDonghua Shen1 篇合著论文JNJianqin Niu1 篇合著论文MYMingxing Yang1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文GWGairan Wang1 篇合著论文SZSongqing Zhu1 篇合著论文
尚未生成