Yakun Huang

Lanzhou Jiaotong University, Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Computer vision4 · 43 次引用
Robot2 · 35 次引用
Remote sensing2 · 35 次引用
Mobile robot2 · 35 次引用
Geography2 · 35 次引用
Lidar2 · 35 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 35 次引用
Matching (statistics)1 · 23 次引用
Ranging1 · 23 次引用
Real-time computing1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research and Implementation of SLAM Based on LIDAR for Four-Wheeled Mobile Robot
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Lanzhou Jiaotong University, Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Research and Implementation of SLAM Based on LIDAR for Four-Wheeled Mobile Robot
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Beyond Words: An Intelligent Human‐Machine Dialogue System with Multimodal Generation and Emotional Comprehension
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on 2D-SLAM of Indoor Mobile Robot based on Laser Radar
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    DTF-Net: Category-Level Pose Estimation and Shape Reconstruction via Deformable Template Field
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    SM<sup>3</sup>: Self-supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HWHaowen Wang2 篇合著论文DSDong Shen2 篇合著论文XQXiuquan Qiao2 篇合著论文ZFZhipeng Fan2 篇合著论文ZCZhengping Che2 篇合著论文JTJian Tang2 篇合著论文ZZZhen Zhao2 篇合著论文CZChaoyang Zhao1 篇合著论文YXYuhang Xu1 篇合著论文ZWZhiguo Wan1 篇合著论文YZYaru Zhao1 篇合著论文FFFeifei Feng1 篇合著论文BCBo Cheng1 篇合著论文YWYangxi Wang1 篇合著论文DLDong Liu1 篇合著论文QLQiao Liang1 篇合著论文JZJin Zhao1 篇合著论文ZXZhiyuan Xu1 篇合著论文
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