Y. Takano

Tohoku University

论文数

3

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 71 次引用
Mobile robot3 · 71 次引用
Artificial intelligence3 · 71 次引用
Computer science3 · 71 次引用
Controller (irrigation)2 · 49 次引用
Decentralised system2 · 49 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Moment (physics)2 · 49 次引用
Object (grammar)2 · 49 次引用
Trajectory2 · 49 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Control engineering2 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
71
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A pushing leader based decentralized control method for cooperative object transportation
37 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    A pushing leader based decentralized control method for cooperative object transportation
    37 次引用 · 2005
  2. 2
    Decentralized Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots with a Pushing Leader
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling
    12 次引用 · 2005

主要合作者

YHYasuhisa Hirata3 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge3 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文
尚未生成