Y. Konishi

University of Hyogo, Himeji University, Keio University

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 42 次引用
Control (management)5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Robot4 · 29 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Identification (biology)1 · 16 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Lyapunov function1 · 16 次引用
Nonlinear system1 · 16 次引用
Swing1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter Identification and Swing-up Control of an Acrobot System
16 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Hyogo, Himeji University, Keio University

代表论文

  1. 1
    Parameter Identification and Swing-up Control of an Acrobot System
    16 次引用 · 2006
  2. 2
    A lazy learning control method using support vector regression
    13 次引用 · 2007
  3. 3
    A master-slave manipulation system with a force-feedback function for endoscopic surgery
    9 次引用 · 2005
  4. 4
    Trajectory generation and control of a five-bar-link parallel direct-drive robot
    2 次引用 · 1988
  5. 5
    Dynamics of the Five-Bar-Link Parallel Direct-Drive Robot Manipulator
    2 次引用 · 1986

主要合作者

HIH. Ishigaki3 篇合著论文IIIchiro INASAKI2 篇合著论文TATojiro AOYAMA2 篇合著论文MOMasaki Okada1 篇合著论文KKKunio Kondo1 篇合著论文TSTakashi Suzuki1 篇合著论文THTakayuki Hoshino1 篇合著论文KMKunihiko Mabuchi1 篇合著论文NANobukazu Araki1 篇合著论文MKM. Kobayashi1 篇合著论文TSTatsuhiko Saito1 篇合著论文TNTakashi Naganuma1 篇合著论文NKNaoto Kakuta1 篇合著论文AWA. Wagatsuma1 篇合著论文
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