Xumei Lin

Qingdao University of Science and Technology, Qingdao University of Technology

论文数

3

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Sensor fusion2 · 9 次引用
Motion planning2 · 9 次引用
Path (computing)2 · 9 次引用
Algorithm2 · 9 次引用
Fusion2 · 9 次引用
Computer network1 · 6 次引用
Computer vision1 · 3 次引用
Mathematical optimization1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Wheeled Robots Based on the Fusion of Improved A* and TEB Algorithms
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Qingdao University of Science and Technology, Qingdao University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Wheeled Robots Based on the Fusion of Improved A* and TEB Algorithms
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    A multi-sensor fusion SLAM algorithm for indoor aerial robots
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Research on Global Path Planning Method of Mobile Robot Based on BAS
    3 次引用 · 2019

主要合作者

WZWeiqiang Zai2 篇合著论文QLQihang Lin2 篇合著论文JLJingxue Lu1 篇合著论文SWShiyuan Wang1 篇合著论文YLYunfei Liu1 篇合著论文YWYulu Wang1 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文
尚未生成