Xuesong Yan

China University of Geosciences

论文数

6

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 38 次引用
Artificial intelligence6 · 38 次引用
Path (computing)6 · 38 次引用
Computer science6 · 38 次引用
Motion planning5 · 35 次引用
Algorithm4 · 29 次引用
Genetic algorithm3 · 27 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Machine learning2 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用
Convergence (economics)1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Robot Path Planning Algorithm Based on Genetic Algorithm
11 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: China University of Geosciences

代表论文

  1. 1
    An Improved Robot Path Planning Algorithm Based on Genetic Algorithm
    11 次引用 · 2012
  2. 2
    An Improved Robot Path Planning Algorithm
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    A Fast Evolutionary Algorithm for Robot Path Planning
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Robot Path Planning based on Swarm Intelligence
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Kalman Filter in the RoboCup 3D Positioning
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    An Improved Robot Path Planning Algorithm
    2 次引用 · 2012

主要合作者

QWQinghua Wu3 篇合著论文HLHammin Liu2 篇合著论文CHChengyu Hu1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文JYJia Yan1 篇合著论文YFYuanyuan Fan1 篇合著论文LKLishan Kang1 篇合著论文QWQinghua Wu Qinghua Wu1 篇合著论文XWXinxin Wang1 篇合著论文YZYongshan Zhang1 篇合著论文HYHong Yao1 篇合著论文QLQingzhong Liang1 篇合著论文
尚未生成