Xuechan Chen

Yanshan University

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Physics5 · 49 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Kinematics4 · 44 次引用
Classical mechanics3 · 33 次引用
Inverse kinematics3 · 33 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 33 次引用
Mechanism (biology)4 · 25 次引用
Cartesian coordinate system1 · 24 次引用
Geometry1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Parameters optimization and trajectory planning of a novel 3-UPU parallel mechanism for ankle rehabilitation
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Analysis and optimization design of motion characteristics for a 3-<u>P</u>UU/<u>R</u> parallel ankle joint rehabilitation mechanism
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Design principles and kinematic analysis of a novel spherical 2-degree-of-freedom (DOF) parallel mechanism
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YGYu Guo4 篇合著论文ZCZiming Chen3 篇合著论文CXChao Xin2 篇合著论文ZCZiming Chen2 篇合著论文YLYanwen Li1 篇合著论文MGMin Gao1 篇合著论文JDJin Dong1 篇合著论文JFJianxun Fan1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文KZKun Zhao1 篇合著论文BXBo Xiao1 篇合著论文ZZZhouhao Zhang1 篇合著论文XSXiaohua Shi1 篇合著论文ZYZhiwei Yang1 篇合著论文CJChaoyang Ji1 篇合著论文CZChen Zhao1 篇合著论文JLJianxin Liu1 篇合著论文AYAn Yin1 篇合著论文
尚未生成