Ziming Chen

Yanshan University, China University of Geosciences

论文数

7

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 82 次引用
Physics6 · 81 次引用
Kinematics6 · 81 次引用
Mathematics5 · 71 次引用
Classical mechanics5 · 70 次引用
Control theory (sociology)4 · 61 次引用
Rotation (mathematics)4 · 52 次引用
Algorithm2 · 42 次引用
Correctness2 · 42 次引用
Gravitational singularity2 · 42 次引用
Mathematical analysis2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
87
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Yanshan University, China University of Geosciences

代表论文

  1. 1
    Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    A new six degree-of-freedom parallel robot with three limbs for high-speed operations
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinematics analysis of a novel 2R1T 3-PUU parallel mechanism with multiple rotation centers
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Parameters optimization and trajectory planning of a novel 3-UPU parallel mechanism for ankle rehabilitation
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Type synthesis of 3-RSR equivalent 2R1T parallel mechanisms based on screw theory
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    Design and Kinematics’ Analying of a Series Nine-degree-of-freedom Spraying Robot
    5 次引用 · 2020

主要合作者

XCXuechan Chen3 篇合著论文XKXianwen Kong2 篇合著论文YGYu Guo2 篇合著论文YLYanwen Li2 篇合著论文CZChen Zhao2 篇合著论文WCWen-ao Cao1 篇合著论文JFJianxun Fan1 篇合著论文HDHuafeng Ding1 篇合著论文CXChao Xin1 篇合著论文KZKun Zhao1 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文XSXiaohua Shi1 篇合著论文CJChaoyang Ji1 篇合著论文XYXiaokun Yang1 篇合著论文ZYZhiwei Yang1 篇合著论文QYQI Youquan1 篇合著论文MGMin Gao1 篇合著论文CZChen Zhao1 篇合著论文ZMZhaoran. Meng1 篇合著论文ZHZhen Huang1 篇合著论文
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