Xuan Xu

Nanjing Forestry University, Florida Atlantic University, China Academy of Safety Sciences and Technology

论文数

3

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 63 次引用
Computer science3 · 63 次引用
Artificial intelligence3 · 63 次引用
Robot3 · 63 次引用
Robot control2 · 44 次引用
Mobile robot navigation2 · 44 次引用
Algorithm1 · 40 次引用
Any-angle path planning1 · 40 次引用
Cuckoo search1 · 40 次引用
Firefly algorithm1 · 40 次引用
Motion planning1 · 40 次引用
Particle swarm optimization1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
63
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research Progress of Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms in Mobile Robot Path Planning
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanjing Forestry University, Florida Atlantic University, China Academy of Safety Sciences and Technology

代表论文

  1. 1
    Research Progress of Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms in Mobile Robot Path Planning
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Camera calibration issues in robot calibration with eye-on-hand configuration
    19 次引用 · 1993
  3. 3
    Research on Navigation and Location System of Inspection Robot for Urban Utility Tunnel
    4 次引用 · 2020

主要合作者

HZHanqi Zhuang1 篇合著论文YXYiqi Xu1 篇合著论文HHHu Hu1 篇合著论文HCHonglei Che1 篇合著论文LJLi Jian1 篇合著论文KWKuanchih Wang1 篇合著论文ZSZvi S. Roth1 篇合著论文WWWenwei Wang1 篇合著论文QLQiongqiong Li1 篇合著论文FRFei Ren1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文JYJiafu Yang1 篇合著论文CSCongling Shi1 篇合著论文
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