Xuan Thao Ha

Scuola Superiore Sant'Anna, KU Leuven

论文数

7

总引用数

153

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 153 次引用
Artificial intelligence6 · 145 次引用
Robot5 · 137 次引用
Computer vision4 · 95 次引用
Deep learning2 · 85 次引用
Simulation4 · 75 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Medicine3 · 50 次引用
Imaging phantom2 · 48 次引用
Trajectory2 · 48 次引用
Optical fiber2 · 47 次引用
Fiber Bragg grating2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
153
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shape Sensing of Flexible Robots Based on Deep Learning
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Shape Sensing of Flexible Robots Based on Deep Learning
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep-Learning-Based Compliant Motion Control of a Pneumatically-Driven Robotic Catheter
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Contact Localization of Continuum and Flexible Robot Using Data-Driven Approach
    25 次引用 · 2022
  5. 5
    Path tracking control of a steerable catheter in transcatheter cardiology interventions
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Comparative Analysis of Interactive Modalities for Intuitive Endovascular Interventions
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Multicontact Localization Framework for Flexible Robots Using a Data-Driven Approach
    2 次引用 · 2023

主要合作者

EVEmmanuel Vander Poorten7 篇合著论文MOMouloud Ourak7 篇合著论文AMArianna Menciassi6 篇合著论文DWDi Wu5 篇合著论文JDJenny Dankelman4 篇合著论文GBGianni Borghesan4 篇合著论文EDElena De Momi3 篇合著论文YZYao Zhang2 篇合著论文ASAditya Sridhar2 篇合著论文RZRenchi Zhang1 篇合著论文PFPaolo Fiorini1 篇合著论文APAmeya Pore1 篇合著论文ACAlı́cia Casals1 篇合著论文CLChun‐Feng Lai1 篇合著论文MMMattia Magro1 篇合著论文SZSyed Zain Mehdi1 篇合著论文KNKenan Niu1 篇合著论文FTFabian Trauzettel1 篇合著论文EVEmiliano Votta1 篇合著论文XZXiu Zhang1 篇合著论文
尚未生成