Xuan-Nam Bui

Centre de Recherche en Informatique, Computer Algorithms for Medicine

论文数

3

总引用数

190

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Shortest path problem2 · 186 次引用
Artificial intelligence2 · 186 次引用
Graph2 · 186 次引用
Path (computing)2 · 186 次引用
Robot2 · 186 次引用
Computer science2 · 186 次引用
Holonomic2 · 186 次引用
Physics2 · 160 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 156 次引用
Combinatorics1 · 156 次引用
Configuration space1 · 156 次引用
Kinematics1 · 156 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
190
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shortest path synthesis for Dubins non-holonomic robot
156 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centre de Recherche en Informatique, Computer Algorithms for Medicine

代表论文

  1. 1
    Shortest path synthesis for Dubins non-holonomic robot
    156 次引用 · 2002
  2. 2
    The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards
    30 次引用 · 1994
  3. 3
    Planification de trajectoire pour un robot polygonal non holonome dans un environnement polygonal
    4 次引用 · 1994

主要合作者

PSPhilippe Souères2 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond2 篇合著论文JDJ. D. Boissonnat1 篇合著论文JBJean‐Daniel Boissonnat1 篇合著论文
尚未生成