Xiuquan Lu

Jilin University

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Simulation5 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Engineering4 · 20 次引用
Surgical robot3 · 15 次引用
Kinematics3 · 15 次引用
Surgery2 · 13 次引用
Position (finance)2 · 13 次引用
Invasive surgery2 · 13 次引用
Medicine2 · 13 次引用
Physics2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Flexible Surgical Instrument for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    A Flexible Surgical Instrument for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    A study on autonomous suturing task assignment in robot‐assisted minimally invasive surgery
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Master manipulator optimisation for robot assisted minimally invasive surgery
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Force Modeling of Tool-Tissue Interaction Force During Suturing
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MFMei Feng4 篇合著论文SGShuai Gao2 篇合著论文ZNZhixue Ni2 篇合著论文SJShijun Ji2 篇合著论文XJXingze Jin2 篇合著论文ALAng Li1 篇合著论文YFYi Fu1 篇合著论文QLQiumeng Li1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文YLYan Li1 篇合著论文JLJinhui Li1 篇合著论文ZXZhi Xue Ni1 篇合著论文WTWeihua Tong1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文
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